2021年4月23日晚，王毅國務委員兼外長在北京應邀同美國對外關係委員會視頻交流。

　　王毅表示，任何勢力都沒有資格否定其他國家選擇的道路，任何國家也不會按照別人的好惡來改造自己的制度。歸根到底，制度和道路是對還是錯，還是要由本國人民來判斷來決定。我們從不照搬外國模式，也不輸出意識形態，不要求別國複製中國的做法。而是主張各國都走符合自身國情和民眾需要的發展道路，彼此之間相互尊重，相互借鑒。

　　最近有種論調，將中美之爭渲染為“民主和威權”之爭，以意識形態劃線，將世界各國標簽化。但民主不是可口可樂，美國生産原漿，全世界一個味道。如果地球上只有一種模式、一種文明，這個世界就會失去了生機，沒有了活力。

　　王毅表示，實踐已經證明，中國特色社會主義道路不僅使14億中國人民擺脫了貧困落後，也讓中華民族再次為人類進步事業作出了重大貢獻。中國實行的社會主義民主政治，是一種全過程、最廣泛的民主，體現人民意志，符合中國國情，得到人民擁護。僅僅因為實行民主的形式跟美方不一樣，就給中國扣上“威權”、“專制”的帽子，這本身就是不民主的表現。如果打著民主、人權旗號搞價值觀外交，干涉他國內政，人為製造分裂和對抗，只會引發動蕩甚至災難。

　　王毅表示，一個和平的世界應該承載多樣的文明，一個穩定的秩序應該容納不同的制度，一個自信的大國應該包容多元的價值。中美幾十年的交往給我們的最大啟示是，中美雖然社會制度不同，但並不妨礙我們求同存異，合作共贏，和平共存。