6月23日上午9時43分，我國北斗三號全球衛星導航系統最後一顆組網衛星，也是第55顆北斗導航衛星發射成功。這次看似普通的發射，卻意義非凡，這標誌著，北斗三號全球衛星導航系統星座部署提前半年圓滿完成。北斗系統的高精度、高可靠以及多功能的特性，決定了這是一條不平凡的探索之路。這是30多年探索實踐，幾代北斗人接續奮鬥，曆盡千辛萬苦、攻克千難萬險、共同努力的結果。

　　北斗三號系統的第30顆衛星屬於地球同步靜止軌道（GEO）衛星，被航天人親切地稱為“吉星”，“吉星”在北斗三號衛星系統中功能最多、信號最多、體型最大、壽命最長。它的成功發射，意味著我國提前半年完成北斗三號全球衛星導航系統星座部署。今天，“中國的北斗”真正成為“世界的北斗”，系統全面建成後，北斗將為全球用戶提供更加優質的服務。

　　從無到有，從區域到全球，歷經30多年，北斗系統走過北斗一號、北斗二號、北斗三號“三步走”的發展道路，為什麼北斗系統要分三步走呢？

　　中國衛星導航系統管理辦公室主任冉承其説：“應該講是各方麵條件限制，讓我們選擇了這條路。海灣戰爭一戰讓GPS成名，精確制導武器，那是第一次在戰場上用，衛星導航的技術手段，因為它最高的精度可以到10米左右，那是一個了不起的進步，從那以後，凡是大國有能力的都想發展自己的衛星導航。”

　　北斗衛星導航系統總設計師楊長風説：“它是一個時空基準的重大基礎設施，實際上最重要的是國家安全的一個重大基礎設施，時間和空間這兩個基本要素是不能掌握在別人手上的，所以必須要有自己的。”

　　上世紀九十年代，美國GPS和俄羅斯的格洛納斯兩個全球衛星導航系統分別建成並投入使用，建造屬於中國人自己的衛星導航系統成為當務之急。儘管我國在1970年4月24日，成功發射了第一顆東方紅衛星，之後衛星的應用裏面導航是其重要的一個研究方向，但由於技術儲備、工業基礎，包括經濟發展等各方面能力的限制，一直沒能啟動衛星導航系統工程建設。

　　冉承其説：“衛星導航系統是幾百億的投資，這對當時的中國來説是一個非常困難的事情。”

　　能不能用最少的衛星和最少的經費來實現我們自己的導航系統呢？時間到了1986年，國家高技術研究發展計劃——“863計劃”開始實行。

　　冉承其説：“在這個時候，恰恰是863計劃的四位發起人之一陳芳允老先生提出一個獨到的方案，就是我們今天講的雙星定位方案，只要用兩顆衛星，先能解決我們中國自己本土的定位能力。”

　　在對雙星定位這種獨特的方案進行技術試驗和工程驗證之後，1994年，我國啟動北斗一號系統工程建設，2000年正式建成北斗一號系統，解決了中國區域內的衛星導航問題，實現從無到有的突破。

　　楊長風説：“我認為解決了當時國情在投資少的情況下，用最少的衛星形成了國家獨立自主的衛星導航系統。是當時世界上第三個具有獨立自主能力的導航衛星系統，它的作用意義在這個地方，我們有自己的時空基準了，不會被國外的系統卡我們的脖子。”

　　北斗一號系統不僅實現了用最少的衛星進行定位，具備了對中國用戶提供服務的能力，跟美國GPS和俄羅斯格洛納斯相比，它還獨具短報文通信服務功能，能進行雙向數字短報文通信和精密授時。

　　北斗一號系統也稱北斗衛星導航試驗系統，這個試驗系統的正式目標就是全球系統，要從一國走向全球。2004年國家批准了北斗二號系統的建設任務。美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略都採用單一的中圓地球軌道衛星星座，承擔全球組網任務有這麼一種軌道衛星就足夠了。我們是不是能按照國際主流的發展路線直接建設全球系統呢？

　　楊長風説：“如果是按照別的系統那麼做的話，必須要全球布站，全球都要布地面的站，地面的監控站、監測站，基於當時我們的技術還達不到這一點，在全球不能布站，所以我們全球系統當時還不具備條件。”

　　當時我國中圓地球軌道衛星還有很多關鍵技術尚未突破，需要通過實戰驗證，加上我們並沒有足夠的人力財力進行海外布站，要想一步建成全球系統舉步維艱。未來該如何發展？北斗二號站在了歷史的十字路口。

　　楊長風説：“我們就採取了一種混合星座，既能夠滿足當時的需求，又能夠符合國情，在技術上面又能夠達到實事求是的現狀，確定了亞太地區覆蓋的區域系統，所以我們就創造了一個在國際上首創的一個混合星座來進行導航。”

　　計劃優先建設的，由中高兩個軌道組成的混合星座上的衛星只提供區域服務，技術比較容易攻克，這種混合星座建設模式能夠早日實現我國和“一帶一路”國家的區域服務，邊建邊用，從區域推向全球，成為建設北斗系統的又一選擇。

　　冉承其説：“一個既兼顧原來的北斗一號，又能展望過渡到全球性第二步發展戰略，就是北斗二號系統。”

　　然而，北斗二號系統剛剛確立，一場驚心動魄的搶佔頻率戰就開始了。

　　導航衛星發射上天的前提是要申請到軌道位置和頻率資源，有效期是7年。2000年我國在國際電信聯盟組織爭取到了軌道位置和頻率資源，2004年國家批准了北斗二號系統的建設任務，此時距離最後期限不到3年，而北斗二號系統的星載“原子鐘”又突遇問題。原子鐘就如同一塊“手錶”，為衛星導航用戶提供精確的時間信息服務。事實上，高精度的時間基準是衛星導航系統最核心的技術，直接決定著系統導航定位精度，對整個工程成敗起著決定性作用，其重要性如同人的心臟。

　　楊長風説：“當時咱們研製初期技術能力有限，當時還是想通過引進，但是到後來，要真正開始引進之後，人家就不給你了。因為高精的東西，他們對我們進行技術控制。”

　　北斗二號系統要想跟其他導航系統水平相當，星載原子鐘的性能就必須跟其他系統的一樣先進。

　　冉承其説：“星上的原子鐘就成了當時繞不開的一道檻，用性能比較差的原子鐘就達不到那樣的性能，甚至會差得很遠。”

　　由於技術的封鎖，尋求國際合作的道路並不順利，北斗人面臨艱難的抉擇，與其這樣被卡脖子，不如自己研製。

　　北斗人給自己定下了一個目標，原子鐘的誤差僅有3乘10的負13次方，約100萬年差1秒。上百名科研人員僅用兩年時間就攻下了原子鐘的技術難關，2007年4月14日4時11分，一顆肩負著重要使命的北斗衛星起飛，于4月17日20時許傳回了信號。此時，距離國際電聯的“7年之限”只剩不到4個小時。

　　北斗二號系統第一顆衛星上天，驗證了中國的原子鐘已經達到世界先進水平。不僅如此，現在用在北斗系統上的原子鐘已提升到每300萬年才會出現1秒誤差的精度，完全滿足了我國的定位精度要求和衛星的使用壽命。

　　從北斗一號系統開始，自力更生、自主創新就是中國北斗的核心價值。北斗系統一個特點就是自主創新的技術和産品非常多，新的衛星和原來的衛星相比有很多創新，北斗三號系統為了達到世界一流的性能和水平，同樣進行了全新的設計，攻克數百項關鍵技術，並在星間鏈路、信號設計等多個方面實現了技術突破。

　　北斗系統將為全球用戶提供更加高效、優質的搜救服務，提高全球救援能力。

　　中國北斗，閃耀星空。中國北斗，自主創新、自主設計、自主建造，是響噹噹的中國創造。據統計，2020年第一季度，在中國新入網的智慧手機裏，已經有70%以上的手機提供了北斗服務，北斗，正讓我們的生活變得更加智慧、更加便捷。而從世界上來看，目前，已經有半數以上的國家使用北斗。隨著北斗三號全球衛星導航系統全面建成使用，無論你在世界的哪個角落，北斗都會為你提供滿意的服務。這就是“中國的北斗，世界的北斗，一流的北斗”。